所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
自制FOC电机控制板,主控使用STM32、驱动芯片使用DRV8313,电机使用2408云台无刷电机
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3个月前
利用自抗扰控制技术分别进行有刷直流电机的速度控制和位置控制。
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11个月前
从0开始的FOC控制库练习
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11个月前
一个可以移植的定点运算Foc库,定点运算支持Q31~Q15格式,目前只支持Q15格式,支持if启动和滑膜观测器,后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器
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1年多前
基于FOC控制算法和STM32主控芯片的双路直流无刷电机控制器
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接近2年前