Self made STM32 two wheel balance car
@tang176084
个人仓库，有入门学习做的、业余瞎搞的。工作忙，时不时回来更新、整理。有任何问题欢迎在项目的issue留言。
大学毕业时独自瞎搞的，一款只有两个旋翼的无人机，包含了结构、电路和程序。主控使用STM32F405，电机使用大疆mavie的1400KV无刷电机，电调使用35A （BLheli固件）。
华大HC32F460开发学习资料，自己做的开发板，参考官方例程自己写的驱动，还有自己移植的FreeRTOS模板
最近一年贡献：70 次
最长连续贡献：2 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。