@xiaoyi-bit
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使用单片机为AT32,使用st的HAL库,实现FOC的速度环转矩环。主要代码在motor.c里
基于开源代码和ST源码的注释,主要是st源码的注释,自己看的,还有很多没有注释的地方请多谅解。主要对st源码框架有个大体了解。
c语言形式的各工具代码
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