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xiaoyi-bit/C语言各例程MTPA，bin文件分包等

c语言形式的各工具代码

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xiaoyi-bit/FOC

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xiaoyi-bit/5KW高功率FOC，实现速度环转矩环

使用单片机为AT32，使用st的HAL库，实现FOC的速度环转矩环。主要代码在motor.c里

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xiaoyi-bit/FOC_test

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xiaoyi-bit/MCSDK_v5.4.8-Full-bldc

基于开源代码和ST源码的注释，主要是st源码的注释，自己看的，还有很多没有注释的地方请多谅解。主要对st源码框架有个大体了解。