Watch Stefan/ros2wd

ROS差速控制板源码，arduino代码+上位机ROS代码 ，硬件是Arduino nano+ tb6612电机驱动+AB相编码器电机

Watch Stefan/mini_pupper_ros

Watch Stefan/wrc

Watch Stefan/pypose

皮影控制程序，arduino和Python

Watch Stefan/usb_imu_ros

解析IMU串口发来的数据，变成ros的格式

Watch Stefan/ros_arduino_bridge_py3

ros_arduino_bridge_py3 功能包底盘控制python3编译

Watch Stefan/feg_robot_bringup

采用欧拉智能轮毂电机驱动加编码器电机的差速底盘，上位机ros功能包。

Watch Stefan/aikit_lib

aikit_lib

Watch 西安乐博士机器人有限公司/show_demo

展示demo

Watch Stefan/Sample code

机器人,人工智能样例代码