@stefantasy
Stefan 暂无简介
采用欧拉智能轮毂电机驱动加编码器电机的差速底盘，上位机ros功能包。
收藏的一个ROS语音交互系统，作者是ROS小课堂的大神
ROS差速控制板源码，arduino代码+上位机ROS代码 ，硬件是Arduino nano+ tb6612电机驱动+AB相编码器电机
wrcAI探索比赛样例代码
解析IMU串口发来的数据，变成ros的格式
最近一年贡献：17 次
最长连续贡献：3 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
