Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us
最近更新: 5天前基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
最近更新: 12个月前基于basic_framework打造的C++进阶重构版本:https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework
最近更新: 1年前Baseline repository for ICRA Robomaster Sim2Real Challenge
最近更新: 2年前