detail every detail about nanodet
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Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us
基于basic_framework打造的C++进阶重构版本：https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework
五连杆轮足式机器人底盘
SO(3)上的ESKF姿态解算，提供ROSdriver、嵌入式以及桌面端Eigen的实现。目前实现的硬件是RoboMaster开发板C型（stm32f407+bmi088） 该项目通过六轴惯性测量单元gyro&acc实现姿态估计，添加了零动检测、协方差限幅、自适应观测权重等trick；实现了一般惯导姿态解算系统之外的三轴零飘估计、运动加速度估计功能。后续预计添加磁力计和其他矢量观测的接口。
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