基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛

支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件（基于OpenOCD和GDB），同时有在线修改变量、数据导出和日志输出功能

专门为RoboMaster比赛相关电机编写的控制程序，用户可以很方便地使用电脑软件操控电机的动作