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StandardRobot++

基于DJI standard_robot 升级的通用机器人下位机控制代码

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standard_robot_pp_ros2

ROS2 StandardRobot++机器人驱动包

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StandardRobot++上位机

StandardRobot++上位机

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pb_rm_interfaces

ROS interfaces (.msg, .srv, .action) used in the StandardRobot++

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livox_ros_driver2_humble

本仓库为深圳北理莫斯科大学北极熊战队内部修改版，非原版 livox_ros_driver2。 相较于原版，修改了消息发布机制： ros2 launch msg_MID360_launch.py 时会同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型消息。

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全向轮步兵24赛季

关闭

C

北极熊全向轮步兵24赛季的电控代码

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英雄24赛季

关闭

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Simulation

各种仿真

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pb_rm_vision

北极熊视觉系统

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哆啦学习口袋

这是一个由北极熊成员贡献的大学学习资料库

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组织信息

组织的一些信息

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24赛季哨兵

关闭

24赛季的哨兵电控部分

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RMUL哨兵环境模拟器

Python

基于RMUA修改的适配RMUL环境的2D强化学习训练环境模拟器。

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rm_behavior_tree

基于 BehaviorTree.CPP 实现的决策树，用于 Robomaster 哨兵机器人自主决策

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pb_rm_simulation

C++

ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373

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RM2024_SMBU_auto_sentry_ws

Robomaster 2024赛季：深圳北理莫斯科大学 哨兵机器人上位机算法

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Test

用于让大家实操熟悉git的使用

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24赛季雷达站

战队24赛季雷达站开发代码

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rm_vision

搬运自华师 rm_vision 自瞄系统，本仓库为北极熊队内适配版本

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24赛季自定义控制器

24赛季的自定义控制器，基于上海大学 SRM 战队 自定义控制器图传链路通信开源