PolarBear

组织介绍

深圳北理莫斯科大学北极熊战队

愿下一赛季能变得更好

入队必读

• Git的使用

主要仓库

现用代码

其实就是主页上PIN的几个仓库

• StandardRobot++

  北极熊下位机电控代码，通过配置车车的不同参数即可实现快速适配。

• ROS2_StandardRobot++

  北极熊上位机驱动代码，实现上位机对车车的控制，并可以获取车车的各种数据。

• PB_RM_Vision

  北极熊视觉系统，可以实现需要的各种识别任务

• pb_rm_simulation

  使用全向移动小车，附加 Livox Mid360 雷达与 IMU，在 RMUC/RMUL 地图进行导航算法仿真，仅需要调整参数即可移植到真实机器人中导航。

部门分类

通过这几个仓库，你可以方便的找到我们目前正在进行开发的所有仓库

• 算法

  北极熊算法项目的总仓库，可以快速链接到各个算法项目的开发仓库。

• 电控

  北极熊电控项目的总仓库，可以快速链接到各个电控项目的开发仓库。

• 机械

  北极熊机械项目的总仓库，可以快速链接到各个机械项目的开发仓库。

次要一点的东西

• 附加赛事

  北极熊附加赛事的总仓库，可以快速链接到各个附加赛事的开发仓库。

• 软件开发

  北极熊软件开发项目的总仓库，可以快速链接到各个北极熊开发的软件的开发仓库。

• 其他

  北极熊其他开发项目的总仓库。

比赛之外

• 北极熊技术知识库

  覆盖大部分比较常用的技术知识，可以直接在知识库中检索信息以减少上网寻找相关信息时浪费在分辨重复信息和无效信息之间的时间。

• 技术文档

  开发时用到的一些技术文档

• 哆啦学习口袋

  我们希望能够将这些隐晦的、不确定的、口口相传的资料和经验，变为公开的、易于获取的和大家能够共同完善、积累的共享资料。

其他

还有一些历史遗留仓库，在古老的过往，它们曾也是主要的开发仓库。

但随着历史的进展被其他更好的东西所取代，渐渐为人们所忘却。

我们正在使用

类别	使用
编程语言 Language
操作系统 OS
集成开发环境 IDE
机器学习框架 Machine Learning Frameworks
CI/CD
工具和平台 Tools & Platform
3D建模