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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/RMUL哨兵环境模拟器

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RMUL SentryDecisionEnv Simulation 2D

RMUL SentryDecisionEnv Simulation 2D,简称RMSDS,是为参加 RMUL2024 设计的模拟器,主要作用是为智能决策组训练神经网络提供仿真环境,主要灵感来源于RMUA2019赛事的一款训练模拟器RoboMaster-AI-Challenge-Simulator-2D,可以视为该模拟器的联盟赛适配版本

demo

游戏帧率在200fps左右

一、依赖

numpy

pygame(作用仅为可视化)

二、使用指南

1、基本信息

该模拟器由两个层次组成:

上层的封装类rmaics
底层的实际执行类kernal

使用者需要定义rmaisc类中的get_observationget_reward函数,来定义观测值和奖励值;而kernal类只负责物理环境和裁判系统的仿真。故训练网络时,直接与使用者打交道的为rmaisc

2、内容引索

请根据以下引索,寻找需要的内容

rmaics使用说明:rmaics_manual.md

kernal使用说明:kernal_manual.md

record player使用说明:record_player.md

控制指令说明:operation.md

参数格式说明:params.md

kernal开发指南:develop.md

3、TODO

· 完善基地机器人的机制

· 完善中心增益区的机制

· 修改后的参数readme适配

MIT License Copyright (c) 2023 ziknagXie Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

简介

基于RMUA修改的适配RMUL环境的2D强化学习训练环境模拟器。 展开 收起
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https://gitee.com/SMBU-POLARBEAR/rmul-sentry-decisionTrainingEnv-simulator.git
git@gitee.com:SMBU-POLARBEAR/rmul-sentry-decisionTrainingEnv-simulator.git
SMBU-POLARBEAR
rmul-sentry-decisionTrainingEnv-simulator
RMUL哨兵环境模拟器
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