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RMUL SentryDecisionEnv Simulation 2D,简称RMSDS
,是为参加 RMUL2024 设计的模拟器,主要作用是为智能决策组训练神经网络提供仿真环境,主要灵感来源于RMUA2019赛事的一款训练模拟器RoboMaster-AI-Challenge-Simulator-2D,可以视为该模拟器的联盟赛适配版本
游戏帧率在200fps左右
numpy
pygame(作用仅为可视化)
该模拟器由两个层次组成:
上层的封装类
rmaics
底层的实际执行类kernal
使用者需要定义rmaisc
类中的get_observation
和get_reward
函数,来定义观测值和奖励值;而kernal
类只负责物理环境和裁判系统的仿真。故训练网络时,直接与使用者打交道的为rmaisc
类
请根据以下引索,寻找需要的内容
rmaics
使用说明:rmaics_manual.md
kernal
使用说明:kernal_manual.md
record player
使用说明:record_player.md
控制指令说明:operation.md
参数格式说明:params.md
kernal
开发指南:develop.md
· 完善基地机器人的机制
· 完善中心增益区的机制
· 修改后的参数readme适配
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