基于ESP32C3的DAP无线调试器，在一些需要无线的调试场景下，可以很好解决，支持TCP传输串口信息。
嵌入式的学习相比于学校的课程会有很大的不同，他的实践成分占一半以上，而且与书本的理论知识不同，是实实在在的代码&硬件知识。那么我们该怎么来学习嵌入式呢？
无刷电机作为大学的四大电机之一（舵机，直流电机，步进电机，无刷电机），它学习的必要性可见一般，但是他的学习难度是最大的，为此我新建了一个仓库专门来记录我学习无刷电机的过程。
在平常的项目开发里，速度都不是什么必要考虑的要素。但是如果能用上DMA，整个项目的体验和观感会非常的不同。比如DMA加屏幕模块就可以做到高刷屏，DMA加ADC就可以自动测量模拟量，DMA加串口就可以做到快速接收不定长数据。
低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。
STM32F4远程烧录
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
该年工创比赛的电控代码文件，还包含有其他杂项文件：比赛要求文档，设计文档，PCB文件等；
