低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。

双臂魔方机器人，使用手机采集魔方图像并求解，使用两个旋转双指机械爪还原魔方。

基于树莓派+3D打印结构件设计的魔方机器人 含python源码、结构图纸、原理图、物料清单、实物照片

使用树莓派控制的魔方机器人，可以在平均5-6分钟的时间内完成7阶魔方的还原。 使用C + Python开发，含有结构设计、软件部分，实物照片，演示视频。 算法使用rubiks-cube-NxNxN-solver，可还原任意阶数魔方，在原版基础上略有修改。

使用python编写的魔方还原程序，分四个步骤还原魔方。 测试10000组随机打乱的魔方，平均还原步数33，最大还原步数41

中文版rp2040 pio手册