一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
基于ESP32C3的DAP无线调试器，在一些需要无线的调试场景下，可以很好解决，支持TCP传输串口信息。
移植WouoUI到STM32上面，使用硬件IIC
低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。
STM32F4远程烧录
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