Watch 华工机器人实验室服务机器人/HMOS_Dev_Head

Watch clangwu/vrep_template

Watch clangwu/dolphin

#2020 Robocon legged dog project# First national prize

Watch clangwu/yaml_cpp_demo

（已完结）本仓库是在windows下使用yaml-cpp的模板工程

Watch AdamWu/yaml-cpp

Watch clangwu/vrep_cpp_template

（已完结）#源自华南理工大学华南虎战队开源仿真工程

Watch clangwu/webots_template

（已完结）#webots仿真系统

Watch AdamWu/welding_robot forked from Stuart/welding_robot

焊接机器人无碰撞路线规划代码，其中包含： 1. 贝塞尔曲线，b样条曲线 2. 简单蚂蚁系统（求解GTSP），自适应参数的排序蚂蚁系统（快速搜索三维路径） 3. 从STL读取并创建三维栅格地图

Watch AdamWu/ros_gazebo_all_package

Watch clangwu/MPC_control

（已完结）#mpc控制算法机器人云台仿真例程