（已完结）#mpc控制算法机器人云台仿真例程
使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令
Template projects for SCUT-RobotLab in Robomaster 2020.
（已完结）#webots仿真系统
清华大学课程：空间机器人实验作业
421电工开放实习任务，射频+蓝牙开门 + Clang机械结构大赛挑战组
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