（已完结）#mpc控制算法机器人云台仿真例程
（已完结）#webots仿真系统
清华大学课程：空间机器人实验作业
（已完结）#源自华南理工大学华南虎战队开源仿真工程
UR5机械臂的导纳控制，来自MingshanHe的贡献https://github.com/MingshanHe/Compliant-Control-and-Application.git
用python封装的力传感器代码
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