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AdamWu/imu_ahrs

imu mahony滤波算法

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AdamWu/chassis

甲方啥啥都会，乙方啥也不会

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clangwu/ur_demo

UR experiment drived by python

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clangwu/space_robot

清华大学课程：空间机器人实验作业

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clangwu/I-control

清华大学课程：智能控制课程作业

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clangwu/eigen_template

（已完结）适用于windows的eigen使用模板

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clangwu/py_ftsensor_curve

实时画力传感器曲线并保存

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clangwu/Academic_File_Bachelor

#2022本科毕业设计资料 1. 答辩材料 2. 实验代码 3. 实验视频

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AdamWu/modern_robotics

for learning the book Modern Robotics

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clangwu/multi_thread

（已完结）windows多线程模板仓库

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clangwu/vrep_template

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clangwu/dolphin

#2020 Robocon legged dog project# First national prize

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clangwu/yaml_cpp_demo

（已完结）本仓库是在windows下使用yaml-cpp的模板工程

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AdamWu/yaml-cpp

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clangwu/vrep_cpp_template

（已完结）#源自华南理工大学华南虎战队开源仿真工程

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clangwu/webots_template

（已完结）#webots仿真系统

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AdamWu/welding_robot forked from Stuart/welding_robot

焊接机器人无碰撞路线规划代码，其中包含： 1. 贝塞尔曲线，b样条曲线 2. 简单蚂蚁系统（求解GTSP），自适应参数的排序蚂蚁系统（快速搜索三维路径） 3. 从STL读取并创建三维栅格地图

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AdamWu/ros_gazebo_all_package

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clangwu/MPC_control

（已完结）#mpc控制算法机器人云台仿真例程

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AdamWu/vrep_template