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Jason.shen1984/Dig-into-Apollo forked from zlxcage/Dig-into-Apollo

Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners.

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Jason.shen1984/costmap_prohibition_layer forked from yongwangzhiqiankai/costmap_prohibition_layer

开源代码，魔改的支持数据库动态虚拟墙，支持虚拟墙动态刷新，支持代码中操作虚拟墙。

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Jason.shen1984/Embedded-GD32-Board-Template forked from End-ING/Embedded-GD32-Board-Template

Embedded-GD32-Board-Template 兆易创新GD32

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Jason.shen1984/OpenStudyNote forked from End-ING/OpenStudyNote

个人学习笔记汇总

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Jason.shen1984/originbot forked from 古月居_GuYueHome/originbot

OriginBot智能机器人开源套件

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Jason.shen1984/StandardRobot++上位机 forked from 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/StandardRobot++上位机

StandardRobot++上位机

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Jason.shen1984/StandardRobot++ forked from 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/StandardRobot++

基于DJI standard_robot 升级的通用机器人下位机控制代码

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Jason.shen1984/ESP32_LVGL_UART forked from zhongzhuoliang/ESP32_LVGL_UART

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Jason.shen1984/zigbee智能家居系统 forked from ZhengSiJian/zigbee智能家居系统

简单的智能家居项目，本地采用Exynos 4412 作为本地服务器、zigbee 搭建传感网进行数据采集。主程序采用多线程编程处理串口、数据库、消息队列，并且搭建 web 服务器，使用 CGI 编写后端接口实现前后端数据交互、websocket 实现数据实时更新。

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Jason.shen1984/zigbee forked from damifan/zigbee

zigbee多传感器采集系统

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Jason.shen1984/python_zigbee网关项目 forked from ms-linux/python_zigbee网关项目

基于zigbee无线通信技术，利用C语言和python语言实现数据采集并下发命令的小项目。希望大家多多职包含。

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Jason.shen1984/组合导航串口数据采集软件 forked from TMRNic/组合导航串口数据采集软件

组合导航串口数据采集软件

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Jason.shen1984/串口助手 forked from 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/StandardRobot++上位机

串口助手

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Jason.shen1984/Ros_Qt5_Gui_App_1 forked from 吕春辉/Ros_Qt5_Gui_App

ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)

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Jason.shen1984/CSharp Client forked from Embedfire/CSharp Client

使用CSharp写的上位机合集包括：串口调试助手、串口多功能调试助手（含串口、GSM、GPS）、网络调试助手（含TCP、UDP SERVER及Client）、摄像头调试助手（发布版和内部调试版）

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Jason.shen1984/Ros_Qt5_Gui_App forked from chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App

ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)

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Jason.shen1984/Qt串口助手 forked from FlyQingfeng/Qt串口助手

使用Qt实现的串口助手

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Jason.shen1984/yolov5_mysql目标检测系统 forked from leilevi/yolov5_mysql目标检测系统

yolov5联合mysql数据库检测系统

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Jason.shen1984/YOLOv5-RT-TFJS forked from CV_Lab/YOLOv5-RT-TFJS

🚀 基于 TensorFlow.js 的 YOLOv5 实时目标检测项目。支持自定义模型，轻量安装、使用方便、可移植性强。

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Jason.shen1984/cartographer STM32 forked from harryzhang/cartographer STM32

基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包