基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
使用CSharp写的上位机合集包括：串口调试助手、串口多功能调试助手（含串口、GSM、GPS）、网络调试助手（含TCP、UDP SERVER及Client）、摄像头调试助手（发布版和内部调试版）
基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
🚀 基于 TensorFlow.js 的 YOLOv5 实时目标检测项目。支持自定义模型，轻量安装、使用方便、可移植性强。
ROS human computer interface based on Qt5(基于Qt5的ROS人机交互界面)
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。