使用3D激光雷达的mot框架，包含定位、感知、目标的状态估计
最近更新: 1年多前Keyframe-based lidar odometry, mapping and localization
最近更新: 1年多前LiDAR Iris for Loop-Closure Detection(IROS 2020)
最近更新: 接近2年前LIO-SAM是LeGO-LOAM的扩展版本，添加了IMU预积分因子和GPS因子，去除了帧帧匹配部分，然后更详细地描述了LeGO-LOAM帧图匹配部分的设计动机和细节。
最近更新: 2年多前
