本仓库参考https://github.com/RBinsonB/nexus_4wd_mecanum_simulator进行学习
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本仓库仅仅是对轨迹预测的传统算法的学习，不做任何商业用途，如果引用，请引用原算法的论文。 比如Fast Tracker中的基于贝塞尔曲线的轨迹预测算法。如果引用请引用原仓库和论文。
本项目仅对yolov5学习，如果使用，请引用原仓库和论文。
本仓库是对开源lidar，imu，slam算法的学习。请勿用作商业用途，如果使用，请引用原仓库和原文。
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本仓库是基于esikf实现的slam方案，仅做学习使用。
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