采用matlab语言撰写的并行码捕获代码,可通过设置代码参数,实现不同相干/非相干时长的捕获方式
GNSS/INS/ODO 组合导航算法,在STM32 上实时运行demo, 基于Eigen库完成,需要使用arm-gcc-none-eabi编译器进行编译。
clone代码,找到rtklib文件夹下的rtklib.sln,使用vs2017打开,就可以在vs2017中运行调试了
BDSim由测控导航国地中心研发并由北斗开放实验室开源。 其可模拟卫星运行真实环境,提供多样化的场景仿真以及数据分析功能,能直观、全面地展现卫星导航系统的运作机理及运行流程。BDSim以“专业特色、兼容并包”为理念,构建了系统级仿真对象,具备空间段、地面段、用户段和环境段全系统场景设计和仿真;具备丰富全面的仿真产品,可生成轨道、钟差、电离层、各类观测数据等,并支持Rinex标准格式数据文件。