Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。

NtripShareBase开源高级版本，支持差分账号、物理基站数据转发、支持动态账号池，支持用户管理、支持web端用户管理等常用CORS基准站功能 理。 作者：Mr.Peng 2021年5月30日

EKF，KF，惯性导航，车载导航，行人导航，组合导航等硬件及算法显控平台，实时串口数据显示，数据回放，导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。

A Real-time GNSS/INS/Odometer Integrated Navigation Algorithm based on Extend Kalman Filter

多功能卫星信号仿真及测试平台，支持从原始观测量到数字中频信号的各阶段的信号仿真。

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