clone代码，找到rtklib文件夹下的rtklib.sln，使用vs2017打开，就可以在vs2017中运行调试了
We fork the code from https://github.com/i2Nav-WHU/KF-GINS and add a new branch 'for_vs' to support debug in visual studio 2017 tool
动态数据集，来自于 https://github.com/IPNL-POLYU/UrbanNavDataset
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