高动态导航技术北京市重点实验室隶属于北京信息科技大学,是2013年6月获北京市科委批准挂牌成立。
EKF,KF,惯性导航,车载导航,行人导航,组合导航等硬件及算法显控平台,实时串口数据显示,数据回放,导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
用于存储和记录组合导航跑车试验数据,一般配置:MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、压强计、磁强计、卫星信息等。提供开放的算法接口。如需跑车数据可直接调用。使用请注明出处。
常规惯性组合导航程序,包含Matlab版和C语言版
Linux版本的hdntCenter软件。
hdntCenter移动端程序
hdntCenter 软件的开放接口
高动态导航技术北京市重点实验室 依托北京信息科技大学,2013年6月获北京市科委正式认定,现任重点实验室主任为苏中教授,学术委员会主任为中国工程院院士杨树兴研究员,学术委员会副主任为南京理工大学校长付梦印院士。
实验室紧密结合 公共安全、应急救援、智能农机、智慧施工、国防等领域 对高过载、高转速、高速度等复杂运动条件下位姿测量的迫切需求,围绕高动态惯性器件、高动态导航领域的共性与关键技术及应用技术等方向,探索新机理、新方法,发现新效应、新规律,并转化为具体应用成果,形成具有自主知识产权的导航与控制技术应用产品,推动导航制导与控制、检测技术与自动化装置、信号与信息处理等学科发展,培养高层次创新拔尖人才。
请发送申请邮件至liuning1898@hotmail.com
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