供学习C++底层原理和CMake构建的C++基础库
北极熊视觉系统—基于神经网络
北极熊视觉系统--基于传统数字图像识别 主要先验证新串口通信以及自瞄在nx，nuc上的部署，联合调节电控。 等全部功能稳定下来，找出问题和改进方案后，在着手写改进神经网络，重新训练。
ROS2 StandardRobot++机器人驱动包
战队24赛季雷达站开发代码
基于 BehaviorTree.CPP 实现的决策树，用于 Robomaster 哨兵机器人自主决策
最近一年贡献：140 次
最长连续贡献：2 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
