24赛季的哨兵电控部分(在2025赛季初期调控自瞄部分代码的时候还需要使用)
最近更新: 2个月前基于 BehaviorTree.CPP 实现的决策树,用于 Robomaster 哨兵机器人自主决策
最近更新: 6个月前ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
最近更新: 7个月前Robomaster 2024赛季:深圳北理莫斯科大学 哨兵机器人上位机算法
最近更新: 7个月前