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本周六 · 上海源创会，一起聊聊AI Agent 构建与应用

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zhwl_1981/teleop_joy

遥控器驱控程序

最近更新：1年多前

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mathcy/3dslam

3D建图功能包

最近更新：1年多前

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mathcy/scan_process

2D激光数据预处理实验

最近更新：1年多前

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zhwl_1981/scene_tasks

包含多种场景案例

最近更新：1年多前

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zhwl_1981/air_pump

微型电动气泵(arduino)

最近更新：1年多前

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zhwl_1981/rocr6_robots

中科深谷六轴系列机械臂驱控程序

最近更新：1年多前

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mathcy/graphoptimization

2D激光SLAM图优化后端求解，根据求解后的位姿给出点云地图

最近更新：1年多前

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zhwl_1981/ext_sns

扩展传感器模块（arduino）

最近更新：2年前

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zhwl_1981/urm04

超声波传感器驱控程序

最近更新：2年前

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zhwl_1981/steer_2d

2自由度舵机云台

最近更新：2年前

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zhwl_1981/zeus_s2

室外重载移动平台

最近更新：2年前

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zhwl_1981/examples_mobile_robot_2022

2022年线上移动抓取机器人培训样例

最近更新：2年多前

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zhwl_1981/vision_and_innfos

视觉平台+innfos六自由度机械臂

最近更新：2年多前