• 1
• 1
• 0

zhwl_1981/unitree_sdk2_python

• 1
• 0
• 0

zhwl_1981/unitree_legged_sdk

• 1
• 1
• 0

zhwl_1981/unitree_mujoco

• 1
• 0
• 0

zhwl_1981/mujoco

• 1
• 0
• 0

zhwl_1981/ mas_mqtt

多智能体通信网络（MQTT）

• 2
• 2
• 1

zhwl_1981/zeus_s3

四轮四转移动平台

• 1
• 0
• 0

zhwl_1981/paho.mqtt.c

• 1
• 0
• 0

zhwl_1981/mqtt_client

MQTT ROS客户端源码

• 3
• 1
• 1

mathcy/tf_pub

发布tf，供move_base模块用

• 1
• 0
• 0

zhwl_1981/example_mpc_ros

移植github上的MPC样例

• 1
• 1
• 1

zhwl_1981/hiwonder_robots

幻尔4自由度总线舵机机械臂

• 3
• 2
• 1

mathcy/lslidar_c16

镭神16线激光雷达功能包

• 3
• 2
• 2

mathcy/3dlocal

3D定位功能包（可支持融合GPS信息）

• 2
• 10
• 1

zhwl_1981/jaka_robots

jaka zu系列机械臂驱控程序

• 2
• 1
• 1

zhwl_1981/zeus_s1

教学版差速/麦轮移动平台

• 2
• 1
• 1

zhwl_1981/g3p

三指柔性夹爪

• 2
• 1
• 2

zhwl_1981/huskylens_ros

二哈识图驱控程序

• 2
• 1
• 1

zhwl_1981/tof_sense

激光测距传感器（nooploop）

• 2
• 2
• 1

zhwl_1981/dyp-a05

一拖四超声波传感器

• 2
• 1
• 2

zhwl_1981/complex_robot

复合机器人安装包