Watch zhankun/matplotlib-cpp

Watch zhankun/HeartBeat forked from ibc-dabing/HeartBeat

基于C语言和多线程实现了心跳包机制，以及解决了TCP通信过程中粘包的问题。

Watch zhankun/paver_project

摊铺机项目，包括开发和仿真验证

Watch zhankun/GeoMeas forked from hunter206206/GeoMeas

Focus on the in deep development of geometric measurement algorithm.

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ROS2的相关实例代码汇总，包括话题、服务等

Watch zhankun/robot_ws

rviz2加载urdf机器人模型

Watch zhankun/orb-slam-ros

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Watch zhankun/my_yolov5-6.0

基于yolov5-6.0训练自己的数据，可以实现基于python的检测和C++的部署检测。案例中实现了PCB板缺陷检测任务，对于如何制作数据集不再赘述。