Focus on the in deep development of geometric measurement algorithm.
基于yolov5-6.0训练自己的数据，可以实现基于python的检测和C++的部署检测。案例中实现了PCB板缺陷检测任务，对于如何制作数据集不再赘述。
QCustomPlot 绘制多条动态曲线性能测试
雷神16线激光雷达跑通SC-LeGo-LOAM，参数已修改。
orb-slam2稠密建图，并保存重构的地图。
最近一年贡献：3 次
最长连续贡献：1 日
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。