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TJ_LAB/C_control_2006_chassis

底盘控制软件

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Zyx/Dart system

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TJ_LAB/ego_v1

小型无人机机械结构sw文件

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Zyx/LQR_BALANCECAR

基于状态反馈控制+lqr控制的倒立摆小车模型仿真

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Zyx/LQR从公式到代码 forked from 区显扬/LQR从公式到代码

LQR从公式到代码 b站视频链接： 知乎文章链接： 创作者：龙胆也老师

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厦门理工学院RobomasterPFA战队/2021Infantry

old：初代步兵 remote：中期视频版本（遥控器控制） new_comp:中期视频后电脑操控版本 new_invantry：一号步兵位置环版本 invantry2：二号步兵位置环版本。以上两个版本大致一样 invantry1_v2:一号步兵二代，串级pid云台版本 invantry2_v2:二号步兵二代，串级pid（最新） invantry3:三号步兵,代码和2_v2都一样，就多了个狙击镜UI

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TJ_LAB/UAV_LESSON

UAV无人机控制源码-传感器融合方法-无人机仿真系统-硬件结构-资料与文献-飞控系统入门资料

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TJ_LAB/智能决策通用

2022uav代码

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Zyx/CPP_learn_3（cpp模板+STL）

c++字典，查询 c++字典，查询 c++字典，查询 c++字典，查询 c++字典，查询

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Zyx/CPP_learn_1（c语言基础部分）

c++初级课程 笔记查阅

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Zyx/CPP_learn_2（cpp基础部分）

类-对象 重载 继承 多态

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Zyx/ZYNQ_frame_diffren

毕业设计：基于ZYNQ7020 的帧差法运动目标检测

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厦门理工学院RobomasterPFA战队/2021Capacitance

fun_fix是软件最终版本 readme是超级电容说明文档 master是硬件+外壳

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Zyx/GX

2021工训赛代码，A版，2006电机

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Zyx/Electronic design 2021

2021电赛H题，软件部分

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Zyx/esp32_arduino

esp32cam：拍照图传微信接受

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Zyx/Book_VIP forked from crazybingo/Book_VIP

《基于MATLAB与FPGA的图像处理教程》此书是业内第一本基于MATLAB与FPGA的图像处理教程，第一本真正结合理论及算法加速方案，在Matlab验证，以及在FPGA上加速实现的书籍，填补了行业的空缺，书中选择了几十个图像处理算法进行硬件加速，希望真正能够让从业者了解如何采用FPGA进行加速，如何掌握精髓，改变未来。 这里，借用Gitee，托管本书相关的图像算法代码及相关资料等，与您共享。

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Zyx/water_robot

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