基于STM32F103的太阳能灯控板，V2.0版本包含四路继电器、语音控制、语音菜单配置、人体雷达、OLED显示、联网校时等基本功能，多种传感源组合可实现定时、雷达、光敏、语音、指令等定制化开关逻辑；联网采用NB+MQTT方案，基于BC28模组实现；太阳能充电采用CN3795方案，目前在测原型机适配了50000mAh/12V锂电池+100W/18V太阳能电池板，已经稳定运行一年未出现BUG。
基于STM32L0和BC20平台的定位器设计，包含MCU驱动、PCB、WEB管理后台。软硬件设计注重超低功耗待机，待机电流在uA级别，可通过设置极低的定位采集周期以实现超长待机。
自动光伏转向支架，基于GNSS计算太阳高度角、方向角，并依据六轴加速度传感器计算支架实时俯仰角，驱动电机转向匹配；另配风向风力等气象传感器，具有除雪、避风等附加功能；组网通讯基于LoRa技术和RS485，配有C#串口上位机，可实现有线/无线平板指令操作编队光伏支架。量产工程文档不便开源，提交版本为测试版。
电子语音预警围栏，STM32L0+BC28平台，基于人体雷达实现靠近监测，基于ADXL345实现振动监测和倾斜感知，在人员靠近时播报语音并通过HTTP POST数据到服务器；该设备设计时甲方要求超长待机，最终测试待机功耗可达数个uA，待机时间可达数个月；提交版本为测试版，测试稳定可用，定制版本不便开源。
自制CH340串口USB转接板，淘宝上要卖10块还经常坏，RS485转USB更是要20+，遂一气之下自制；该模块不仅支持USB连接串口，我还塞了个MAX485进去，实现485/USB/串口之间自由对接，已使用半年，经测试稳定可用；总成本可以控制在10元以内。
自制低压电源转换板，四路电压转换：12V、5V、3.3V、ADJ；带显示屏可显示每一路实时电流电压数值；主体降压采用DCDC方案，3.3V采用LDO实现；四路电压独立开关+总开关控制；目前本人长期使用，测试稳定可用。
HLW8032是一个交流电能采集芯片，该核心板为原理验证版本，在测试过程中踩了大坑：HLW8032使用康铜电阻采集电流方案中，必须使用非隔离电源，且在当前设计下非隔离电源必须以火线L为基准，否则会导致采集侧电容被瞬间击穿，钽电容和MLCC会瞬间爆炸，务必小心；该提交版本为已验证可用版本。
