基于STM32F103的太阳能灯控板，V2.0版本包含四路继电器、语音控制、语音菜单配置、人体雷达、OLED显示、联网校时等基本功能，多种传感源组合可实现定时、雷达、光敏、语音、指令等定制化开关逻辑；联网采用NB+MQTT方案，基于BC28模组实现；太阳能充电采用CN3795方案，目前在测原型机适配了50000mAh/12V锂电池+100W/18V太阳能电池板，已经稳定运行一年未出现BUG。

自动光伏转向支架，基于GNSS计算太阳高度角、方向角，并依据六轴加速度传感器计算支架实时俯仰角，驱动电机转向匹配；另配风向风力等气象传感器，具有除雪、避风等附加功能；组网通讯基于LoRa技术和RS485，配有C#串口上位机，可实现有线/无线平板指令操作编队光伏支架。量产工程文档不便开源，提交版本为测试版。

自制气象参数传感器，包含雨量、温湿度、噪声、PM2.5/10等传感器，使用RS485输出数据，已测试可用。

基于STM32L0和BC20平台的定位器设计，包含MCU驱动、PCB、WEB管理后台。软硬件设计注重超低功耗待机，待机电流在uA级别，可通过设置极低的定位采集周期以实现超长待机。

物联网模组核心板PCB设计图，主要包含NB、4G CAT1模组。

基于STM32F0的台灯设计：锂电池供电；采用ADXL345加速度传感器采集振动数据，实现姿态捕捉/单双击等桌面动作采集；硬件设计较为独特，V1.0设计存在改进点，正在改进V2.0。