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游侠/amovcar_wiki-youxia23

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游侠/amovcar forked from 阿木实验室/amovcar

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游侠/realsense-ros forked from dawnchen123/realsense-ros

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游侠/perception_pcl

pcl_conversions pcl_conversions.h

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游侠/octomap

八叉树地图 库

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游侠/nlopt forked from 隹之/nlopt

https://github.com/stevengj/nlopt.git Promethues 规划模块依赖项安装 安装非线性优化工具箱 NLopt

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游侠/Prometheus forked from 阿木实验室/Prometheus

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游侠/Prometheus.wiki

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游侠/etcher

jetson nx 镜像写入工具

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游侠/Prometheus_PX4 forked from 阿木实验室/Prometheus_PX4

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游侠/pyFlightAnalysis

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游侠/Fast-Drone-250

Fast-Drone-250飞行器设计资料 轴距250 机架挂载大疆妙算 高飞 潘能

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游侠/ELEC5660_proj1phase2

关于轨迹生成、轨迹跟踪的MATLAB仿真项目 与自主旋翼无人机导论直播课有关的项目 此项目中有这个文件quadEOM_readonly.m

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游侠/Path-Planning-Algorithms

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游侠/offboardControl forked from 钟洋/offboardControl

用于px4的外部控制

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游侠/offboard forked from guanty18/offboard

这个值得跟着练习一遍。

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游侠/pcl

3D点云库

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游侠/Teach-Repeat-Replan

香港科技大学 空中机器人开源项目

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游侠/faster forked from 李海/faster

在未知环境下的无人机快速安全的航迹规划 https://www.zhihu.com/zvideo/1342163937010470912 MIT 航空学院 相关论文解读 https://blog.csdn.net/jUst3Doit/article/details/105418245

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游侠/dronekit-python

用python语言写的mavlink协议封装库，轻量级，比较好用。