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为了提高着陆精度的同时降低小行星着陆器着陆过程的燃料消耗和着陆时间，将基于采样的运动规划算法——Kinodynamic RRT*算法应用到着陆器的轨迹规划中。以着陆器从433Eros悬停位置到目标着陆区域的轨迹规划为例给出了三维着陆轨迹MATLAB仿真结果。