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所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    4 PengLu/使用kinodynamic RRTStar算法规划轨迹

    为了提高着陆精度的同时降低小行星着陆器着陆过程的燃料消耗和着陆时间,将基于采样的运动规划算法——Kinodynamic RRT*算法应用到着陆器的轨迹规划中。以着陆器从433Eros悬停位置到目标着陆区域的轨迹规划为例给出了三维着陆轨迹MATLAB仿真结果。

    最近更新: 3年多前

    1 eric/stomp_motion_planner_icra2011

    用irl进行运动规划

    最近更新: 5年前

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