Young-SQ

@yang-songqing

Young-SQ 暂无简介

所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    4.6K g1879/DrissionPage GVP

    基于python的网页自动化工具。既能控制浏览器,也能收发数据包。可兼顾浏览器自动化的便利性和requests的高效率。功能强大,内置无数人性化设计和便捷功能。语法简洁而优雅,代码量少。

    最近更新: 1天前

    119 Amate/A星算法-Matlab-网传原版

    【网传原版】A星算法Matlab仿真实现,截止2022年1月28日晚上搞定,只看了一些A星算法的介绍视频和博客,自己花了三天时间复现成功,如有错误的地方请各位指出,一起学习交流! 代码现已开源,不要当大冤种去别人那里买哦!

    最近更新: 3天前

    11 xingchigang/Reinforcement-learning-for-multi-AGV-pathfinding

    多AGV路径规划参考案例

    最近更新: 8个月前

    113 古月居_GuYueHome/ros2_21_tutorials

    《ROS2入门21讲 · 古月》课程代码

    最近更新: 9个月前

    6 Doe/AGV

    AGV调度系统,未完整。需要二次开发。可以自己拉下。自己接着开发。时间原因,停更。

    最近更新: 11个月前

    207 MANYKIT/PHOENIXEngine

    PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。

    最近更新: 1年多前

    4 ultralyj/mbot多智能体协同仿真

    mbot多智能体协同仿真

    最近更新: 接近2年前

    22 Linfu Wei/MotionPlanning

    文章已同步更新于我的知乎https://www.zhihu.com/people/ghowoght 以及CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_42688495

    最近更新: 接近2年前

    15 Deatrg/机场调度模拟仿真系统
    暂停

    针对地勤车辆调度问题,构建了带有服务次数限制及时间窗的7种地勤车型车辆的联合调度仿真模型,并在该模型上实现了基于PyQt平台的可视化机场地勤车辆调度模拟仿真系统,能将建模优化后的地勤车辆调度方案以更为直观的、图形化的方式展现出来,以便能更好地去了解、对比不同的调度方案所带来的不同效果。并以最小化地勤车辆行驶费用代价为目标,用遗传算法优化了地勤车辆调度过程,且与先来先服务算法进行了对比分析。

    最近更新: 2年前

    1 yxk/catkin_grab

    移动机械臂自主抓取。

    最近更新: 2年前

搜索帮助

23e8dbc6 1850385 7e0993f3 1850385