业余时间编写一款简单的RTOS，称之为“miniOS”，目前的版本可以实现延时调度多任务的功能 该版本目前已在 STM32F103C8T6 和 STM32F407VET6（不使用浮点运算） 上测试通过，其他M3、M4的MCU应该都可以运行 【使用固件库的朋友移植时请注意：自行修改 PLL_M、HSE_VALUE 为实际硬件的晶振频率，以免出延时有误的情况】

【网传原版】A星算法Matlab仿真实现，截止2022年1月28日晚上搞定，只看了一些A星算法的介绍视频和博客，自己花了三天时间复现成功，如有错误的地方请各位指出，一起学习交流！ 代码现已开源，不要当大冤种去别人那里买哦！

FreeRTOS学习代码记录

Linux多人聊天室

存放自己学习IMX6ULL时做的项目 1.基于ARM Linux的智能家居系统

基于V4L2框架实现了一下驱动USB摄像头，实现拍照、相册功能