@xinpianshashou
菜鸡学习中。
QT
GNSS/INS松组合,曾广了陀螺仪加速度计的零偏、比例因子、交轴耦合误差,而且误差状态向量可以任意增减,最低9维,最高33维。如果你觉得好的话不妨点个赞吧。