@xinpianshashou
菜鸡学习中。
QT
GNSS/INS松组合，曾广了陀螺仪加速度计的零偏、比例因子、交轴耦合误差，而且误差状态向量可以任意增减，最低9维，最高33维。如果你觉得好的话不妨点个赞吧。
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