Watch xiay/cartographer

xiay 魔改的cartographer

Watch will/立体仓库WMS forked from wms仓库管理系统/立体仓库WMS

(自动化立体仓库原料库版本)是基于自动化输送线、机械臂、点数机、提升机、堆垛机等自动化设备技和现代化仓储精益管理思想开发出来的仓库管理系统。通过对接工厂的EBS、MES等系统接口，实现仓储上下游的数据打通，也是实现完全自动化的基础。

Watch will/AGV-SCHEDULE forked from Ouyang/AGV-SCHEDULE

为解决多AGV运行的碰撞和死锁提供方案。

Watch will/AGV_麦克纳姆轮 forked from XiaoJake/AGV

麦克纳姆轮驱动控制算法:Code for Mecanum Wheel car

Watch will/robot_pose_ekf forked from yongwangzhiqiankai/robot_pose_ekf

系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下 这个扩展滤波器是我已经魔改好的，把topic对上就直接使用 具体看robot_pose_ekf.launch

Watch will/scanlocation forked from yongwangzhiqiankai/scanlocation

用雷达点转图片与地图匹配算法做slam无人车重定位

Watch will/objdictgen forked from hgyxbll/objdictgen

clone from canfestival's objdictgen. update to support wxPython 4.1.0

Watch will/laser_reflector_detect forked from HillLAI/laser_reflector_detect

Watch will/agv_localization forked from 庄为/agv_localization

基于DM码融合轮速计的agv小车定位项目

Watch will/EasyLogger forked from 朱天龙 (Armink)/EasyLogger

一款超轻量级(ROM < 1.6K, RAM < 0.3k)、高性能的 C/C++ 日志库