@xiaojake
XiaoJake 暂无简介
Models of MindSpore
基于PX4和ROS的无人机仿真平台
麦克纳姆轮驱动控制算法:Code for Mecanum Wheel car
机器人自动导航常用算法例程python版:Python sample codes for robotics algorithms.
!!基于carto,具有地图自更新维护功能
!路径规划-一种新的时空混合状态A*算法作为单智能体路径规划算法，生成满足运动约束和时空约束的路径！：An Efficient Multi-Agent Path Finding Solver for Car-Like Robots
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