智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
最近更新: 1年前Android手机采集IMU数据后,用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低,但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
最近更新: 1年多前USKit作为UNIT的开源对话中控模块,主要负责多个对话技能的接入、调度、排序、选择、回复生成以及多轮对话session的管理,无缝对接UNIT平台能力,可以方便开发者通过配置快速搭建和定制符合自己业务场景的对话中控,将多种技能整合为统一的对话机器人为用户提供服务。
最近更新: 3年多前