智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

利用USB协议上的漏洞，通过更改USB的内部固件，在正常的USB接口接入后，模拟外置鼠标、键盘的功能，以此来使目标主机执行已经精心构造好的命令

基于IDAPython的二进制漏洞检测脚本库，对IDA生成的反汇编文件进行静态分析，并以XML形式报告可能存在的漏洞隐患点。

The_War_Of_Tank这款坦克游戏是以罗培羽老师的《Unity 3D网络游戏实战》项目为基础，在其上稍有延伸各项功能，但一直觉得做得不好，这次也只是阶段性的发布出来单机版，希望能有更多人给出意见建议，再次感谢老师的分享与教导。

Hilbert变换提取信号特征的Python实现

关于简单目标识别与意图分析的机器学习实战项目研究 本项目是对群体目标智能化识别进行研究，通过识别群体目标行为，有效处理并运用所获取的信息、准确判断作战群体意图。 项目围绕群体目标意图识别问题展开研究，考虑了实际环境中复杂的地狱地貌、多变的目标状态以及诸多意图判断，以坦克战斗群为例，首先通过Unity3D构建了坦克群模型，模拟了群体目标的常用阵型以及行进序列。而后将敌军坦克集群图片/视频进行降噪处理，包括二值化、黑白图、以及颜色分割，而后进行初次模板匹配，找到目标的大概位置坐标之后进行透视变换，将目标拉伸到一般视角，最后再次进行模板匹配，并根据我们之前研究过的连线算法，得到连线简图。 最后，运用GoogLeNet的inceptionV3模型结合softmax函数制作深度学习分类器的方法实现了从群体目标阵型的识别到群体目标意图的判断。