基于PX4和ROS的无人机仿真平台
论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等
《TensorFlow 快速入门与实战》和《TensorFlow 2 项目进阶实战》课程代码与课件
手眼系统的标定仿真
基于扩展TOP（Team Orienteering Problem）的多无人机任务分配算法测试基准
在原版的ORB基础上进行修改的版本，用于论文中的算法测试,详细的使用说明和教程请参见博客
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