@cenruping
slam 爱好者 关注计算机视觉、机器人技术 自主导航小车，无人驾驶 cenruping@vip.qq.com
在原版的ORB基础上进行修改的版本，用于论文中的算法测试,详细的使用说明和教程请参见博客
把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后，配合这个ROS节点使用的代码，详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163
ros kinetic 版本 gazebo 模型包
基于turtlebot3的多机器人编队demo
indemind 相机ROS节点，详细的使用说明请查看博客：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/104246265
将kitti的数据转为rosbag.
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
