所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
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1天前
CNROBOT修改的视觉SLAM算法
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2个月前
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
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1年前
垃圾分类+垃圾识别+答题。小程序使用了云开发，包含文字识别、语音识别、图片识别、附近垃圾场定位、腾讯机器人智能问询
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1年多前
基于PX4、ROS的无人机无人车上层应用开发
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2020年工程训练赛 智能垃圾分类赛道。 自己做了数据集，使用PyQt5进行界面设计，使用神经网络进行图像识别处理。
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3年多前
基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
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